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淺談FANUC數(shù)控車實訓中如何規(guī)避撞車

來源: | 作者:夏坤數(shù)控培訓 | 發(fā)布時間: 2021-11-19 | 2707 次瀏覽 | 分享到:

    初學者在數(shù)控車床實訓過程中因經(jīng)驗不足,經(jīng)常會出現(xiàn)一些操作失誤而引發(fā)撞車。本文針對FANUC數(shù)控車床容易出現(xiàn)撞車的幾個方面做了原因分析,并提出相應的解決方法。

  

 機械制造行業(yè)對數(shù)控車床熟練工人的要求越來越高。技工學校又是主要的相關人才輸出點,足量的實訓課時是學生提升數(shù)控車技能的重要保證。但是學生作為初學者經(jīng)常會出現(xiàn)各種各樣的失誤,撞車是各種失誤中相對較嚴重的,一旦發(fā)生撞車可能會對昂貴的機床造成損傷、影響機床的加工精度,嚴重的還可能危害到人身安全。本文總結(jié)了一些規(guī)避撞車的方法,并在學生實訓過程中取得了良好的效果。 

 

  一、參數(shù)設置  

 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床各種功能的匹配,使數(shù)控機床的性能達到最佳。對FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)做一些合理設置,能有效地避免撞車。

 

1.最小的設定單位  

 坐標數(shù)字后的小數(shù)點“.”在編程中經(jīng)常會被學生疏忽掉如:G00 X20 Z-50 F0.3; 此處“X20 Z-50”后均省略了小數(shù)點。假如此時系統(tǒng)參數(shù)設置為最小設定單位為0.001mm,那么此程序段實際上就等價于: G00 X0.02 Z-0.05 F0.3;執(zhí)行此段程序,刀具將直接扎入工件造成撞車。可以設置參數(shù)NO.3401來規(guī)避這種情況,設置為讓系統(tǒng)可以不使用小數(shù)點的地址字, NO.3401設置為mm, inch單位。同時參數(shù)1001直線軸的最小移動單位也應設置為mm(公制機床)。如此設置后程序的地址字即使省略小數(shù)點“.”也不會造成程序錯誤。 


2.設置機床行程極限  

 加工中如何避免刀具或刀架與卡盤發(fā)生干涉這種較為嚴重的撞車事故?以FANUC 0i為例,可以通過設置參數(shù)NO.1320和NO.1321來設置刀架的禁止區(qū)域,讓刀具無法碰觸卡盤。先手動刀架接近卡盤,確定刀架的安全坐標,在參數(shù)NO.1321中輸入該坐標值。設置NO.1321要注意需對禁止區(qū)域1:No.1320,No.1321進行檢查。若No.1320


 二、車削工藝安全性分析與編程  

 數(shù)控編程是數(shù)控車床加工中至關重要的環(huán)節(jié),加工程序的編寫必須根據(jù)工件圖紙、工藝要求來確定。在各種加工內(nèi)容上考慮加工的可行性的同時還要充分考慮加工的安全性。

 

1.換刀點的選擇 

  換刀點必須讓刀具有足夠的換刀空間,不要讓刀具與工件或機床其它部件發(fā)生干涉。設置換刀點前要了解刀具的構造及裝夾的伸出量情況。有些長柄刀具還要在機床上進行測量才能確定換刀點,對于加工較長的零件時(比如使用一夾一頂、兩頂尖裝夾或者搭中心架的),還加要注意換刀不讓刀具與工件及輔助部件發(fā)生干涉。


2.刀補值 

  輸入錯誤的刀補值也是產(chǎn)生撞車的主要原因。比較容易出錯的幾種情況:忘記輸入"-"號讓補值變成正值;漏掉小數(shù)點,如"10.5"輸成"105";"X"軸輸成"Z"軸;"T0303"輸成"T0302"。這些因不細心的小錯誤有時會造成大事故。 


3.切槽和螺紋加工的進退刀方式 

  執(zhí)行安全的進退刀是實現(xiàn)加工完整性的重要保證。切槽刀和螺紋車刀的刀具結(jié)構和加工方式都與一般的外圓車刀不一樣。

   (1)切槽。切槽刀刀頭部位有二個刀尖,編程時要提前測量刀頭的實際寬度,應選用一個固定刀尖來作為走刀的坐標定位參考點,靠近工件階臺時要提前調(diào)整走刀速度,不能再用“G00”指令的速度,避免撞刀。進退刀時"X、Z"兩軸不能做同時移動使用,進刀定位順序是先定Z軸后定X軸,退刀時先退出X軸再退Z軸。 

  (2)螺紋。螺紋加工用"G92"指令執(zhí)行之后,系統(tǒng)默認的走刀速度是每轉(zhuǎn)一個螺距的速度,若"G92"后面直接編寫"G01"或"G02"等指令,則必須重新定義F值,不然在主軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下,系統(tǒng)按螺紋加工的走刀速度執(zhí)行(F2.0,此時使用“G99”轉(zhuǎn)進給),此時會出現(xiàn)兩種情況:一是機床不動,伺服系統(tǒng)報警;二是刀具移動速度過快,導致撞車。另外,普通螺紋加工時刀具起點位置要相同,X軸起點及終點坐標要相同,以避免產(chǎn)生“亂牙”。

 

4.設置坐標原點 

  用G50設置坐標原點時可以不用調(diào)用刀具的長度補償。但是如果用多把刀加工,除了第一把不要刀具的長度補償,其它的還必須使用刀具的長度補償(而且每一個都有減去G50的補償量),使用十分不方便(設備上顯示的機械坐標與實際的不符)。有時會因機械坐標發(fā)生變化而導致撞車。建議用G50只作為限制最高轉(zhuǎn)速來使用。例:N10 G00 G50 S2000 (不要加X Z)多刀具加工或夾具偏置用G54-G59來分別設置坐標點比較合適。

 

5. G70--G73復合循環(huán)指令

 G70--G73等復合循環(huán)指令執(zhí)行后的退刀是從程序終點快速返回程序起點,為了避免車刀從終點快速返回起點時撞向工件,在設置定位點時應注意終點與起點的連線必須在工件之外(一般X、Z軸定位時均大于毛坯尺寸),不能跟工件的任一位置交叉,否則退刀會出現(xiàn)碰撞,如:毛坯尺寸為Φ50×100,定位點位“G00 X20.0 Z2.0”加工時退刀刀具將撞到工件。G70精加工循環(huán)指令的起點位置更應該注意,在對指令走刀路線不熟悉的情況下,建議將G70的起點坐標設在其它粗加工循環(huán)指令的起點位置上。 


三、程序的安全校檢

   程序的校檢可以及時的發(fā)現(xiàn)程序上的疏漏,減免因程序錯誤而引起碰撞事故。

 

1.數(shù)控模擬仿真系統(tǒng) 

  數(shù)控仿真系統(tǒng)能很好的強化學生的編程技能,通過數(shù)控仿真模擬數(shù)控車床加工的整個過程,加深學生對數(shù)控車床系統(tǒng)和程序編制的認識水平。仿真上通過程序檢驗、觀察刀具的軌跡、了解整個加工過程,若出現(xiàn)碰撞可以及時更改錯誤程序。等檢查完全無誤再上機床實際操作,如此可以大大地減少程序錯誤及誤操作而引起的撞車,最大限度的保護機床設備。


 2.加工過程中的臨時校檢 

  刀具切入工件前做臨時的校檢:對刀后開始加工時走慢點,在快接近零件時快速按下暫停,觀察此時的系統(tǒng)數(shù)字顯示還有多少距離要走,再打開防護罩觀察刀與零件的距離。若顯示的數(shù)字與所觀察的距離無明顯差別,才可繼續(xù)運行。


    解決預防FAUNC數(shù)控車床撞車,可以對FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)做一些合理設置。除此之外,要想減少撞車等隱患,還需要加強實訓過程的管理,要求學生要養(yǎng)成良好的操作習慣。編程要細心,開機先回機床原點,過程中減少誤操作,定期檢查刀具補償值和工件坐標系的設定,加工前務必確認原點,并及時做好各方面的檢查,以確保機床安全可靠高效的運行。


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